オプティカルフロー法を用いた大気追跡風プロダクトの開発 Development of atomospheric motion vectors based on the optical ow method 下地 和希1 SHIMOJI Kazuki Abstract Some meteorological satellite organizations around the world produce atmospheric motion vectors (AMVs) for numerical weather prediction centers. 全体参考. 目次 * フレーム差分法 * オプティカルフローの可視化 1. 今回は以下のような機能のプログラムを作成します。 + マウスクリックで追跡する点を指定 cv2.setMouseCallback() + 追跡する特徴点を複数指定することが可能 オプティカルフローや物体追跡について勉強するときにまず出てくるのがKLTトラッキング（Good Features To Track）とも呼ばれる。 今日はそんなKLTについてです。 この方法は「Good Features To Track」という論文で発表されている。 その名の通り、追跡するのに良い点。 オプティカルフローとは、物体の動きをベクトルで表すものです。OpenCVではいくつかのアルゴリズムが実装されています。今回は、Farnebackのアルゴリズムを実装した、calcOpticalFlowFarneback関数を使います。 追跡人物が高い戸棚などの後ろを通ると，静的 障害物に隠蔽されてしまい，画面上では移動人物 の特徴とするオプティカルフローを抽出するこ とができない．そのカメラ自身の情報だけでは， 追跡したい人物を見失うことがある． オプティカル フロー推定はコンピューター ビジョンで映像ストリームの物体の動きを解析および数値化するために使用され、動きに基づいた物体の検出や追跡のシステムでよく使用されます。 オプティカル フロー、アクティビティ認識、動き推定および追跡 動き推定と追跡は、アクティビティ認識、交通監視、自動車安全性、監視など、多くのコンピューター ビジョン アプリケーションにとって重要なアクティビティです。 移動する物体を追跡する. オプティカルフローとは、物体やカメラの移動によって生じる隣接フレームの中で物体の動きをベクトルで表したものです。 Lucas-Kanade法は、ある点に対してその点を含む周囲の3×3に含まれる9画素が同じ動きをしていると仮定し、この9画素の情報を基に注目点の位置の移動を計算する方法です。 人追跡 中の移動物体を抽出する従来の方法 として、主に次の2つが挙げられる。 1、背景差分などの差分処理を用いる方法 2、物体の移動方向を示すオプティカルフローを用いる 方法 まず，1の方法では，一般に背景画像が比較的容易に得 密なオプティカルフロー * フレーム差分法 フレーム差分法(フレーム間の同じ位置の画素値の差の絶対値を画素とする画像から移動物体を切り出す方法)を用いて動画を処理する. 20180628_OpenCV × Python × オプティカルフロー (Optical Flow) で物体追跡 - sample_object_tracking.py オプティカルフロー. 疎なオプティカルフロー 2. 細胞は変形しながら移動することができます。これを細胞遊走といいます。今回は細胞の移動を可視化、定量化するためのチュートリアルです。 まず、解析の対象とする動画として、Nature誌のLeader cells regulate collective cell migration via Rac activation in the downstream signaling of integrin β1 and PI3Kと … 毎日がロボット勉強会: 10.ロボットビジョン（応用編その1） モーション解析と物体追跡 — opencv 2.2 (r4295) documentation. 論文 オプティカルフロー分布を利用したMean Shift追跡 大島 直也†a) 齊藤 剛史†b) 小西 亮介†c) Mean Shift Tracking Using Optical Flow Distribution Naoya OSHIMA†a), Takeshi SAITOH†b), and Ryosuke KONISHI†c) あらまし 近年，動画像における移動物体の追跡手法としてMean Shift 追跡が注目されている．Mean Shift OpenCVでオプティカルフローをリアルタイムに描画する（Shi-Tomasi法、Lucas-Kanade法） 機能概要. 2015.11.22 2018.12.16 c++ 応用編. 20180628_OpenCV × Python × オプティカルフロー (Optical Flow) で物体追跡 - sample_object_tracking.py OpenCVでオプティカルフローをリアルタイムに描画する（Shi-Tomasi法、Lucas-Kanade法） - Qiita. 動画からダンゴムシの動きをトラッキングしています。このチュートリアルを実施すれば、他の多くの問題に対しても自身で解決できる能力を身につけられるでしょう。