慣性モーメント. 運動エネルギー= 重心の並進運動エネルギー ＋ 重心回りの回転運動エネルギー. 13.5 玉突きの球の運動 球の運動は2種類に分けられる: 重心の並進運動と、重心の周りの回転運動である。 重心の 並進速度をv（右向きを正）、重心の周りの角速度ω（右回転を正）で記述する。球の質量を M、半径をaとすれば、重心の周りの慣性モーメントはI =(2/5)Ma2 である。 ラテン語の「pendo」を語源に持つと考えられる。 時計や地震計などに用いられる。. ここで、慣性モーメント\(I\)を紹介しましょう。前項では剛体回転子の二体問題を仮定しましたが、ここでは質量\(m\)の質点が角速度\(\omega\)で半径\(r\)の回転運動をしているものとします。 このとき、回転する質点の運動エネルギー\(K\)は、 となる．おもり2の運動エネルギーT2 は T2 = 1 2 m2{(x_1 + a2 _2 cos 2) +( _y1 − a2 2 sin 2)} となり、ポテンシャルエネルギーU2 は U2 = −m2g (a1 1 + a2 2) となる．二重振り子全体の運動エネルギーは個々の運動エネルギーを足し合わせたもので あるので、 T = T1 + T2

図1 剛体振り子. 2-2 質量中心とその運動 2-8 慣性モーメント 2-3 質点系の運動量と角運動量 2-9 実体振り子 2-4 質点系の運動エネルギー 2-10 剛体の平面運動 2-5 運動量保存則と衝突 2-11 演習問題 2-6 剛体とその釣り合い 電子情報通信学会「知識ベース」 と、このように考えなければなりません。 慣性モーメントとは. 振り子は、重りが左右いずれかの位置にあるとき位置エネルギーを持つ。重力により下に引かれると加速し運動エネルギーとなり、一番下で最高速になる。反対側に揺れるとき減速しながら再度位置エネルギーとして蓄積され一旦停止する。 振り子（ふりこ、英: pendulum ）とは、空間固定点（支点）から吊るされ、重力の作用により、揺れを繰り返す物体である 。 支点での摩擦や空気抵抗の無い理想の環境では永久に揺れ続ける。.

いま回転軸回りの棒の運動を考えます。剛体の回転運動は「慣性モーメント×角加速度＝トルク」で表されますので、棒の回転角を とすると、運動方程式は次式となります。 ここで、 は棒の長さ、 は棒の質量、 は重力加速度です。 運動エネルギー .

物理学 - 剛体棒の振動 均質な長さL、重さMの剛体の棒に、端からxのところに(0

静止した物体が動いたり、加速度運動したりするためにはエネルギーが必要である。それと同じように、静止した物体が回転するときもエネルギーを必要とするはずである。 振り子が鉛 直になっているときを静止平衡状態として,以下の問いに答えなさい。 ただし, tは時 間,6)は釣り合い位世からの振れの角度であり,重力加速度をgとする。 (1) 支点0回りの振り子の慣性モーメントJ … 振り子全体の慣性モーメントは、回転中心からの慣性モーメントだと思うので、積分によって求めた、鉄の棒と立方体の重心周りの慣性モーメントを用いて、運動エネルギーを出します。 平面上の振り子運動だと思うので、

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